经皮肾镜取石是指在b超和x线引导下，经皮穿刺肾盏然后建立一个直径大概0.5~1cm的操作通道，放入内窥镜直视下用气压弹道或者激光粉碎并取出结石，或者对肾盂输尿管交界处狭窄进行扩展切开等一些操作的手术。经皮肾镜取石也是一种微创手术。相对于开放手术来说，它是创伤非常小的。
多数的经皮肾镜都可以实行一期手术，一次操作，一次麻醉，痛苦小，住院时间短。经皮肾镜取石需要用到包括穿刺引导，对通道进行扩张，显像系统、显像设备和碎石的能量设备等一些器械。
穿刺引导设备，它里面主要是包括一个超声，还有x线。超声的特点就是比较方便，没有放射线，不容易损伤，可以在术中直接看到周围的一些实质脏器或者其他脏器，不容易损害这些周围器官，并且可以看到血流的一些情况。x线它优点是非常准确、客观，是个非常好的一个定位的手段。
肾镜一般常会用到两种，硬性和软性的肾镜。硬性的肾镜它操作通道比较大，可以针对比较大块的石头进行处理。软性的肾镜，它的特点是前头弯曲。它的缺点是它的操作通道比较小，针对比较不好取到的一些肾盏的情况用到软性的肾镜还是非常方便的。但是我们在做一些微通道的手术，有时候会用到输尿管镜。
我们把这几种肾镜放在一块进行一个简单的一个比较。我们可以看到硬性肾镜它的管径是相对来说比较粗的，从20-24f都有，它的操作鞘需要的也比较粗，需要f22-26，然后它的操作腔系是比较宽大，大概有f6-12。它的取石速度来说是相对来说比较快的，但是它的孔径比较大，灵活性比较小。它不能探察像肾盏或者输尿管等一些不好拐弯的地方，它可以用在一期或者二期手术。
软性的肾镜一般是f16，操作腔系它比较小，要f5-8。取石速度相对来说比较慢，它的最大特点是可以弯曲，能够探察各个角度的一个各方向的肾盏或者输尿管。
输尿管镜，它一般管径是f10，它操作腔是f14-18的，它的操作腔里面工作腔的直径大概3~6，取石速度相对来说还比较快，损伤比较小。
碎石设备，最常用的是气压弹道碎石和超声联合气压弹道碎石，也就是ems三代。还有激光碎石设备，最常用的钬激光碎石等。